此诗描绘了一幅宁静而富有诗意的秋江画卷。首句“白云邀我秋江上”，以拟人化的手法，将白云赋予了邀请人的角色，巧妙地引入了秋江的场景，营造出一种超然脱俗的氛围。接下来，“眼底风光似辋川”一句，通过对比，将眼前的景色与唐代王维的辋川胜迹相联系，暗示了此处美景的不凡。

“倚汉高峰晴叠翠，卧波古木冷含烟”两句，进一步展开画面，高耸的山峰在晴空下呈现出一片翠绿，波光粼粼的水面旁，古老的树木仿佛在轻烟中沉思，形象生动地展现了山水的静谧之美。

“几间茅屋孤村里，一叶渔舟落照边”则将视角转向了村落与渔舟，几间简陋的茅屋点缀在偏远的村庄中，一艘孤独的渔船停泊在夕阳的余晖里，这样的景象既显出了乡村生活的质朴，也增添了画面的层次感和时间的流动感。

最后，“绿玉醉扶归路晚，渡头惊起白鸥眠”以“绿玉”比喻归途中的景物，生动地描绘了诗人归途的醉意与自然的和谐共处。而“渡头惊起白鸥眠”则以动态的白鸥反衬出环境的宁静，整个画面充满了生机与和谐。

综观全诗，诗人以细腻的笔触，描绘了一幅充满诗意的秋江风景图，不仅展现了自然界的美丽与宁静，也表达了诗人对自然之美的深深向往和对生活闲适状态的追求。