这首诗描绘了送别友人的场景，情感真挚，意境深远。首句“冠盖纷华似列仙”，以华丽的车马比作神仙，形象地展现了送别时的热闹与隆重，营造出一种超凡脱俗的氛围。接着，“都门选别酒频传”进一步渲染了离别的氛围，通过频繁的饮酒活动，表达了对友人的不舍之情。

“联诗每愧居人后，归省争如在客先。”这两句诗表达了诗人对自己才华的谦逊，以及对友人即将归家的羡慕。诗人自感在才情上不如友人，同时对友人能够回到家人身边感到羡慕，流露出深深的友情和对友人家庭生活的向往。

“千里云山游客兴，半篷风雨渡淮船。”这两句描绘了友人远行的情景，千里云山象征着旅途的遥远与艰难，而“游客兴”则表达了友人对未知旅程的好奇与期待。风雨中的渡船则暗示了旅途的艰辛，同时也预示着友人将面对的挑战。

“夕阳回首重惆怅，烟树苍茫思渺然。”最后两句诗表达了诗人对友人的依依不舍之情。夕阳西下，诗人回望友人渐行渐远的身影，心中充满了惆怅与思念。烟树苍茫，更增添了离别的哀愁，使整个画面显得更加凄美动人。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的画面描绘，展现了送别友人的复杂心情，既有对友人旅途的担忧，也有对友情的珍视，以及对未来的美好祝愿。