这首诗是明代诗人曹义所作的《望云思亲为汤主事赋》，通过细腻的情感描绘和生动的景物描写，展现了诗人对远方家人的深切思念。

首联“庭闱久别思依依，目断孤云海上飞”，开篇即点明了诗人与家人分离已久，心中满是思念之情。诗人凝望天际，只见孤云在海面上飘荡，这既是自然景象的描绘，也是诗人内心孤独与思念的象征。

颔联“愁见晴郊山半掩，忍看秋塞雁同归”，进一步深化了这种情感。诗人看到晴朗郊野中半掩的山峦，不禁心生愁绪；而秋日边塞的大雁结伴南归，更触动了他内心的离情别绪。大雁的回归象征着团聚，却也反衬出诗人的孤独与渴望。

颈联“闲来捲幔生乡思，几度凭阑送夕晖”，描述了诗人闲暇时卷起窗帘，思绪随风飘向故乡，多次倚靠栏杆，目送夕阳西下。这一联通过日常生活的细节，细腻地表现了诗人对家乡的深深眷恋和对时光流逝的感慨。

尾联“优诏会看归省日，还应膝下戏班衣”则表达了诗人对未来重逢的期待与憧憬。诗人想象着有一天能够收到朝廷的恩典，回到家乡探望亲人，那时他将再次穿上小时候母亲为他缝制的班衣，享受与家人团聚的温馨时刻。这一联充满了对家庭温暖的向往和对亲情的珍视。

整体而言，这首诗以深情的笔触，描绘了诗人对远方家人的思念之情，以及对团聚的渴望，展现了中国传统文人对家庭、亲情的深厚情感。