这首诗是明代诗人曹义为友人沈太参仲威送行所作。诗中充满了对友人的深情厚谊和对未来的美好祝愿。

首句“久联鹓簉立彤墀”，描绘了友人在朝廷中长期担任重要职务，与群臣并肩站立于皇宫大殿的情景，体现了其在政治上的地位和影响力。接着，“忍向都门话别离”一句，表达了诗人对友人即将离开京城的不舍之情，同时也暗示了两人深厚的友谊。

“佐政薇垣新宠渥，列官粉署旧恩私”两句，赞美了友人在新职位上受到的恩宠，并回顾了他在原有官职上的功绩和恩惠，强调了其在政治生涯中的成就和贡献。

“平郊日脕孤鸿远，去路霜寒匹马迟”描绘了友人离开京城时的情景，以“孤鸿”比喻友人独自远行，以“霜寒”形容旅途的艰难，表达了对友人旅途艰辛的关切和担忧。

最后，“别后欲知相忆切，金门待漏月明时”表达了诗人对友人的思念之情，期待在友人再次回到京城时，能够共度月明之夜，分享彼此的经历和感受，体现了深厚的情谊和对未来相聚的期待。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对友人的深情厚谊以及对友人未来事业的祝福，是一首充满情感和深意的送别之作。