这首诗描绘了送别亲人归乡的情景，充满了对亲情的深切怀念与对故乡的深深眷恋。首联“久别家山定省违，几回目断白云飞”以“久别”、“定省违”、“目断白云飞”等词语，生动地展现了诗人与亲人分离之久以及对家乡的思念之情。颔联“于今拜命辞青锁，指日承颜戏綵衣”则通过“拜命辞青锁”和“承颜戏綵衣”的对比，表达了诗人对亲人归乡的喜悦与对家庭团聚的期待。颈联“闽峤暖云连海戍，蓟门春树蔼夕晖”运用了丰富的自然景象，既描绘了亲人归途中的景色，也暗含了对远方家乡的思念。尾联“差予亦有双亲老，送客题诗叹未归”则直接抒发了诗人内心的感慨，表达了对自身未能及时陪伴双亲身边的遗憾与无奈。整首诗情感真挚，语言流畅，富有画面感，充分体现了明代文人的深情厚谊与对家庭、故乡的深厚情感。