这首诗描绘了一幅温馨的家庭场景，通过细腻的笔触展现了对父母之爱的深情表达。诗中以“为学婴儿喜自狂”开篇，巧妙地将求学的热忱与孩童的天真无邪相融合，形象地表达了对知识的渴望和对生活的热爱。接着，“几回啼跌傍萱堂”，通过孩子在母亲身边啼哭跌倒的细节，生动地展现了家庭中的温情与关爱。

“斑衣舞处生春色，寿酒称时泛蚁香”两句，进一步渲染了节日或庆典的欢乐气氛，斑衣舞动，春意盎然，寿酒的香气弥漫，不仅增添了节日的喜庆，也寓意着家族的繁荣与长寿。

“问寝楼头天欲曙，迎舆花底日偏长”描绘了清晨的宁静与美好，诗人通过“天欲曙”与“日偏长”的对比，营造出一种时间仿佛静止的美好氛围，同时也暗示了对长辈的关怀与敬仰。

最后，“从知天性来□孝，应是慈颜鬓未霜”表达了对孝道的理解与实践，认为孝顺是天性使然，不应因年华老去而改变，体现了对传统美德的深刻认同和传承。

整体而言，这首诗通过日常生活中的小细节，展现了家庭的和谐与温馨，以及对长辈的尊敬与孝顺，充满了浓厚的人文关怀和道德情操。