此诗描绘了一位知州离京赴任的场景，充满了对地方治理的期待与赞美。首句“玉殿朝辞沐宠光”，生动地展现了知州在朝廷辞别时受到的尊宠与荣耀，预示了他即将前往的地方将因此而受益。接着，“又看行李向荣阳”一句，点明了知州的目的地——荣阳，一个充满希望与发展的地方。

“双旌晓度卢沟月，疋马寒嘶驿路霜”两句，运用了精妙的意象，描绘了知州启程时的景象：清晨，两面旗帜随风飘扬，引领着知州穿越卢沟桥，月光洒在桥上，增添了几分神秘与庄严；而另一侧，知州独自骑马，踏过驿路上的霜雪，显得孤独而坚定。这两句不仅展现了行程的艰难与壮丽，也暗示了知州肩负的责任与使命。

“黎庶棠阴怀惠泽，衣冠帝里羡才良”则表达了对知州治政能力的期待与赞赏。黎庶，指百姓；棠阴，借指知州的恩泽如同棠树之荫，惠及百姓。这句诗赞扬了知州能够为民众带来福祉，同时也体现了对知州才能的高度评价，认为他的才能堪比京城中的精英。

最后，“悬知竹马相迎处，老稚欢忻拥道傍”以儿童迎接知州的场景结束全诗，既体现了地方民众对知州到来的热烈欢迎和期待，也寓意着知州的到来将给当地带来新的生机与活力。整首诗通过细腻的描绘和丰富的象征手法，展现了知州赴任的庄重与神圣，以及民众对其治政能力的深切期待与信任。