这首诗描绘了诗人离别时的复杂心情与对未来的憧憬。首联“九重优诏许投簪，千里家山独抱琴”中，“九重”象征朝廷之高远，“优诏”则表明了朝廷的恩典，诗人得以辞官归隐。“投簪”则是辞官之意，表达了诗人对官场的厌倦与对自然生活的向往。接着，“千里家山独抱琴”一句，通过“千里”与“家山”的对比，突出了诗人对故乡的深切思念。

颔联“明月清风黄阁梦，青山落日故人心”进一步深化了这种情感。在“明月清风”与“黄阁梦”之间，诗人似乎在梦境中寻找着官场之外的宁静与自由；而“青山落日”则与“故人心”相对应，既是对自然美景的赞美，也是对往昔友情的怀念。

颈联“城头片雨沾行旆，江上孤帆背夕阴”描绘了离别的场景。雨滴落在行进的旗帜上，孤舟在夕阳下逆流而行，这些景象充满了离愁别绪，同时也暗示了诗人即将踏上新的旅程，面对未知的挑战。

尾联“去去莫忘朋旧好，雁来还拟寄佳音”表达了诗人对朋友的不舍与对未来通信的期待。诗人嘱咐自己不要忘记老友间的深厚情谊，并希望将来能通过鸿雁传递彼此的消息，保持联系。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人离别之际的复杂心境，以及对自然、友情和未来的美好期许。