这首诗是明代诗人曹义所作的《送杨学士子回乡》。诗中充满了对故乡和家人的深情厚谊，以及对友人归乡的喜悦与祝福。

首联“为省严亲上帝州，到来几度忆东瓯”，开篇即表达了诗人为了探望年迈的双亲，不远万里来到帝都，心中却常常思念着家乡东瓯的情怀。这里运用了对比的手法，将对父母的孝顺之情与对家乡的思念之情交织在一起，展现了一种深沉而复杂的内心世界。

颔联“趍庭已遂斑衣乐，在客宁忘慈母忧”，进一步深化了这种情感。诗人已经实现了在父母面前尽孝的愿望，享受着斑衣戏彩的欢乐时光，但即便身在异乡，也时刻挂念着母亲的安危。这一联通过对比“已遂”与“宁忘”，展现了诗人对亲情的深刻理解和对母亲无尽的关爱。

颈联“晓日都门辞故旧，西风通潞棹归舟”，描绘了诗人送别友人归乡的场景。清晨的阳光下，诗人与老朋友告别，目送友人乘坐小船沿着潞河向西航行，回归故乡。这一联通过自然景象的描绘，营造出一种离别的氛围，同时也寄托了对友人平安归家的美好祝愿。

尾联“悬知此去多清思，驿路黄花总是秋”，则表达了诗人对友人归乡后可能产生的思乡之情的预感。虽然友人回到了熟悉的故乡，但黄花满地的秋景可能会勾起他对远方亲人的思念。这一联以景结情，含蓄地表达了对友人未来的关怀与祝福。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的场景刻画，展现了诗人对故乡、亲人以及友情的深切情感，以及对友人归乡的喜悦与祝福，是一首充满人文关怀和情感深度的作品。