这首诗描绘了一位官员在官场三十年后，决定辞官归隐的生活愿景。首句“三十年来涉宦途”，简洁地勾勒出主人公从年轻步入官场，历经三十余年的宦海生涯。接着，“解缨一旦赋归欤”一句，生动地展现了他卸下官职束缚，回归田园生活的决心与喜悦。

“甘棠藩府存遗爱，别业苕溪有旧居”两句，运用了“甘棠”这一典故，象征着主人公在任期间深受百姓爱戴，留下美好的政绩。同时，也暗示了他将回到苕溪畔的老宅，享受宁静的田园生活。

“枕石眠时同野鹤，杖藜行处伴樵渔”描绘了归隐后的日常生活情景，主人公与自然和谐共处，与山间野鹤为伴，与渔樵为邻，过着闲适自在的生活。这不仅体现了他对自然的热爱，也表达了对简单生活的向往。

最后，“梦回莫忘青云友，好托鳞鸿远寄书”则表达了主人公虽已归隐，但并未忘记曾经的官场朋友，希望未来能通过书信与他们保持联系，传递友情与思念。整首诗情感真挚，既展现了归隐的宁静与自由，又蕴含了对过往官场生活的复杂情感，是一首富有深意的归隐诗。