这首诗描绘了友人郑给事从京城归乡省亲的情景，充满了对友情与亲情的深切关怀和赞美。首句“久客黄门定省违”，点明友人长期在京为官，未能常回家探望父母，表达了对远方亲人思念之情。接着，“喜承优诏向南归”一句，写出了友人接到恩赐的诏书后，满心欢喜地踏上归途，回归家乡与亲人团聚的喜悦。

“佩辞玉阙左初曙”，生动描绘了友人离开皇宫时的情景，清晨的曙光映照在玉阶之上，象征着新一天的开始，也寓意着友人即将开启新的生活篇章。“酒尽都亭兴欲飞”，则通过宴会结束后的场景，展现了友人离别时的不舍与兴奋交织的心情，预示着即将踏上旅程的激动与期待。

“路指旱江云树迥，帆经淮浦夕阳微”，这两句以自然景观为背景，形象地描绘了友人归途中的景象。旱江边的云树与远处的山峦相映成趣，夕阳微斜，渲染出一种宁静而略带忧伤的氛围，既表现了旅途的漫长与孤独，也寄托了诗人对友人旅途平安的祝愿。

最后，“高堂想到称觞日，舞罢班衣换锦衣”，将目光转向友人的家庭，想象着友人回到家中，与父母共享天伦之乐的温馨画面。这里不仅体现了对亲情的珍视，也表达了对友人归家后幸福生活的美好祝愿。整首诗情感真挚，语言流畅，成功地捕捉了友人归乡省亲这一主题的丰富内涵，展现出深厚的人文关怀和审美情趣。