这首诗描绘了一幅宁静致远的画面，通过细腻的笔触展现了自然之美与隐逸之趣。首句“山色浮晴翠”以“浮”字生动地描绘了晴空下山色的轻盈与生机勃勃，翠绿的颜色仿佛在空中漂浮，给人以清新愉悦的感受。次句“松阴护石矶”则进一步深化了画面的层次感，松树的浓荫如同守护者一般，静静地覆盖在溪边的石头上，营造出一种静谧而祥和的氛围。

接着，“幽人听瀑坐”一句将读者的目光引向画面的核心——一位隐居的智者正坐在溪边，倾听瀑布的声音。这里的“幽人”不仅指出了人物的身份，也暗示了他远离尘嚣、追求内心平静的生活态度。“应自澹忘机”则表达了这位隐士内心的淡泊与超脱，他似乎已经忘记了世俗的纷扰，达到了心灵的纯净与自由。

整体而言，这首诗通过简洁而富有意境的语言，成功地构建了一个远离尘世喧嚣、充满自然和谐与心灵宁静的场景，让人在阅读中感受到一种超脱与美的享受。