这首诗描绘了一幅生动的墨竹画卷，通过“画里惊看玉一枝”这一句，便能感受到作者对墨竹的独特视角与情感投射。墨竹在画中犹如一枝晶莹剔透的玉，不仅展现了墨竹的清雅与坚韧，也暗示了作者内心对高洁品质的向往。

“题诗犹想掖垣时”，这里的“掖垣”原指古代宫中靠近皇帝的近臣所居之处，这里借指作者曾经的官场生涯或理想中的仕途景象。通过“题诗”二字，可以想象作者在闲暇之时，提笔挥毫，抒发对过往岁月的回忆与感慨，既有对过去辉煌时刻的怀念，也有对当时官场生活的反思。

“日斜退直联冠佩，曾步青阴出凤池。”这两句进一步描绘了作者在官场中的形象与经历。在“日斜”之时，意味着一天的工作即将结束，而“退直”则表明他已离开繁忙的政务现场。此时，“联冠佩”形象地展示了官员们在退朝后整理衣冠、佩戴官饰的情景，体现了官场的庄重与仪式感。而“曾步青阴出凤池”则以“青阴”象征官场的深沉与复杂，“凤池”则是古代皇宫内池塘的美称，常用来比喻朝廷或官场。这句话通过对比，表达了作者从官场的中心地带（凤池）走出，经历了官场的风风雨雨，最终回归平静的内心世界。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，不仅展现了墨竹的自然之美，更蕴含了作者对个人经历、官场生活以及内心世界的深刻思考与感悟。