此诗描绘了两幅画面，一幅是王猷爱竹，一幅是卫公爱鹤。诗人以竹和鹤象征高洁的品德，表达了对竹与鹤的赞美之情。竹子被比喻为“清标断尘俗”，象征着超脱世俗的高洁品质；而鹤则被赋予了“重□轻食禄”的特性，象征着不为名利所动的高尚情操。诗中通过竹与鹤的形象，寄托了诗人对于纯洁、高雅品格的向往与追求。

竹子在诗中被描绘为“娟娟翠琅玕，梃梃青珊瑚”，形象生动地展现了竹子的翠绿与挺拔，以及其清脆悦耳的声音和繁茂的枝叶。鹤则被描述为“毰毸双胎仙”，寓意其仙气飘渺，与世无争的生活状态。诗中还提到了竹鹤图中的风声、月影，以及竹子与鹤的和谐共处，营造出一种宁静、高雅的氛围。

最后，诗人感慨于人间能有如此至清之物，不禁挥毫赋诗，以竹鹤图为主题，表达自己内心的喜悦与向往。然而，诗人的意图似乎并未能被“词人”理解，这或许暗含了对当时文坛风气的一种讽刺或不满。整首诗通过对竹与鹤的赞美，不仅展现了诗人对自然美的欣赏，也反映了其对高尚人格的追求和对社会现实的反思。