这首诗描绘了诗人前往静江的途中所见之景及内心感受。首句“南济江湘去意赊”以“赊”字形象地表达了诗人前往目的地时内心的犹豫与不舍。接着，“草堂秋色满烟霞”一句，通过“满”字，生动展现了秋天草堂周围烟霞缭绕、色彩斑斓的景象，营造出一种宁静而富有诗意的氛围。

“还家偶值陶潜菊，奉使真随博望槎”两句，运用典故，将自己比作陶渊明和张骞，前者以“陶潜菊”象征归隐田园的闲适生活，后者以“博望槎”比喻出使远方的壮志豪情，表达了诗人既向往宁静的生活，又怀揣远大抱负的复杂心情。

“市近亲宾能载酒，径深旌节故穿花”则描绘了途中的友好场景，市井中亲朋好友能够相聚饮酒，小径深处旌旗招展，穿花而过，充满了温馨与生机。这不仅体现了人情的温暖，也暗示了旅途中的愉悦与期待。

最后，“秪于泉石应堪老，未倦风尘空自嗟”表达了诗人对自然的热爱与向往，认为在山水之间度过余生是理想的选择，同时对世俗的纷扰感到疲惫与无奈，流露出一种超脱与淡然的心态。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了旅途中的景色与情感，展现了诗人对自然的向往与对生活的独特见解，语言流畅，意境深远，富有哲理。