这首诗描绘了庭院中两株苍翠松树的景象，以及诗人与隐居者之间的约定。首先，"庭中双松树，柯叶何青青"，开篇即以“双松”点题，松树在古代诗歌中常象征着坚韧不拔和高洁的品质。"柯叶何青青"一句，通过形容松树的枝干和叶子都呈现出一派生机勃勃的绿色，营造出一种清幽而充满生命力的氛围。

接着，“岁晚岩居子，相期来斸苓”，意为到了年末，居住在山岩中的隐士，期待着与诗人一同前来挖取茯苓。这里不仅展现了人与自然和谐共处的美好愿景，也暗含了对隐逸生活的向往和对友情的珍视。通过这一场景的描绘，诗人巧妙地将自然景观与人文情感融合在一起，传递出一种超脱世俗、追求精神自由的意境。

整体而言，这首诗通过对松树的生动描绘和对隐逸生活的憧憬，展现了诗人对自然美的欣赏和对理想生活状态的向往，语言简洁而富有深意，意境深远，体现了明代文人的审美情趣和哲学思考。