此诗由明代诗人严嵩所作，题为《赋胡明府归乐堂》。诗中描绘了胡明府历经长途跋涉，最终返回其乐堂的场景。严嵩以细腻的笔触，展现了旅途的艰辛与归家的喜悦。

首句“燕粤风埃万里馀”，开篇即点明了胡明府行程之远，从燕地到粤地，穿越了万里的风尘与劳顿。这里的“燕”指北方，“粤”指南方，两地相隔甚远，暗示了胡明府的旅程跨越了大半个中国。

次句“羊肠历尽始回车”，进一步描述了旅途的艰难。羊肠小道蜿蜒曲折，胡明府历经千辛万苦，终于回到了自己的车上。这一句不仅写出了道路的险峻，也隐喻了胡明府在官场或生活中所经历的种种挑战与磨难。

接着，“竹泉萝月皆幽事，桂岭星岩仍故庐”，这两句转而描写胡明府归家后的情景。竹林中的清泉、月光下的藤蔓、桂岭上的星辰、岩石边的旧居，构成了一幅宁静而祥和的画面。这些意象不仅展现了自然之美，也象征着胡明府内心的平静与满足，以及对过往生活的怀念与珍惜。

整首诗通过对比旅途的艰辛与归家的温馨，表达了对人生旅途的深刻感悟，以及对家的深深眷恋。严嵩以简洁而富有深意的语言，勾勒出一幅幅生动的画面，让读者仿佛能感受到诗中人物的情感波动与内心世界。