这首诗描绘了对古代帝王虞舜庙宇的追忆与感慨。首句“重华千载后，遗庙在南夷”以“重华”暗指虞舜，表达了千年之后，虞舜庙宇依然屹立于南方边陲之地，流露出一种历史的深远感和文化的传承感。

接着，“弦想薰风奏，庭思凤鸟仪”两句，通过想象中的音乐与庭院中仿佛凤凰的仪态，营造出一种庄严肃穆而又充满诗意的氛围，象征着虞舜的美德与精神如同春风般温暖人心，又如凤凰般高洁。

“断碑苔藓合，幽洞薜萝垂”则转而描写庙宇周围的自然景象，断碑上长满了苔藓，幽深的洞穴里藤蔓垂挂，既展现了时间的流逝与自然的变迁，也暗示了庙宇的古老与神秘。

最后，“髣髴移仙驾，乘云度九疑”以神话般的想象收尾，似乎在说虞舜驾着云雾，穿越至九嶷山，既是对虞舜神化的一种表达，也是对庙宇及其所承载的历史文化价值的崇高敬意。

整体而言，这首诗通过对虞山庙宇及其周围环境的描绘，以及对虞舜美德的赞颂，展现了对中国古代帝王及文化的深深敬仰之情，同时也蕴含了对历史变迁与自然永恒的思考。