这首诗描绘了从苏桥进入西湖，直至灵隐上天竺的行旅之景，充满了自然之美与禅意之深。

首联“苏桥初进艇，露峰忽振衣”，以轻快的笔触描绘了诗人乘艇过桥，露峰仿佛也随着衣袂轻轻摇动的情景，营造出一种清新脱俗的氛围。

颔联“三竺开丹鹫，诸天在翠微”，进一步展开画卷，三竺之景如丹鹫展翅，诸天则隐于翠绿的山峦之中，既展现了山林的壮丽，又蕴含着超凡脱俗的意境。

颈联“涧水浮花片，松磴锁烟霏”，生动描绘了溪涧中漂浮着花瓣，松林小径被雾气缭绕的景象，既有动态之美，又有静谧之感，展现出自然界的和谐与宁静。

尾联“屈折岩扉到，萧条苔径归”，描述了曲折的山路通向岩洞，归途中的苔径显得有些荒凉，但这种荒凉中却透露出一种独特的宁静与深邃。

最后一句“藉草还留酌，闻香顿首机”则表达了诗人在此地留下饮酒的痕迹，并在香气中顿悟，暗示了在这自然美景中，诗人找到了内心的平静与启示。

整体来看，这首诗通过细腻的描绘和富有哲理的结尾，展现了诗人对自然之美的深刻感悟以及内心的宁静与超脱，是一首充满禅意的佳作。