这首诗描绘了诗人对过去与友人共度美好时光的怀念，以及对自然宁静生活的向往。首联“小径升堂绿桧长，翠屏终日对钤冈”以小径、绿桧、翠屏和钤冈等意象，营造出一种清新脱俗的自然环境，表达了诗人对宁静生活的喜爱。颔联“丘园物色闲闲在，朝市风尘事事忙”对比了乡村的宁静与城市的喧嚣，突出了诗人对自然与宁静的追求。

颈联“尚忆琴尊同笑语，最怜风雨发舟航”回忆了与友人相聚时的欢声笑语，以及对风雨中航行的深切同情，体现了诗人对友情的珍视和对自然的感慨。尾联“朝来马上逢乡使，为寄新诗当八行”则表达了诗人通过乡使传递新作的愿望，希望以此表达对友人的思念之情。

整体而言，这首诗情感真挚，通过对自然景色和往昔友情的描绘，展现了诗人对宁静生活的向往和对友情的珍惜，同时也流露出一丝淡淡的忧愁。