这首诗是明代诗人严嵩为赠予太宰罗公归省之作。诗中描绘了皇帝恩准罗公乘坐官舟返乡探亲的情景，展现了皇家礼遇与亲情的温馨。首联“宁亲诏赐驿舟行，祖席南都尽列卿”点明了主题，既体现了皇家对官员归省的重视，也描绘了祖宴上群臣列席的隆重场面。

颔联“裴宰重名悬水鉴，秦公家范列簪缨”运用典故，赞美罗公的名声如水镜般清澈，家族风范如同贵族的冠带，形象地表达了对罗公个人品质和家族传统的高度评价。

颈联“日临化国春逾永，星映澄江德共明”进一步赞美罗公的品德如同日月星辰，光照四方，不仅在人间播撒温暖，也映照着澄澈的江水，寓意其道德的光明与深远影响。

尾联“已报远书传勿药，要知虚席待持衡”则表达了对罗公归省后健康平安的祝愿，并期待他归来时能继续在朝廷中担任公正无私的决策者，保持清正廉洁的官风。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和典故，深情地表达了对罗公归省的喜悦与期待，以及对其高尚品德和卓越才能的高度赞扬。