这首诗描绘了一位隐士的形象，通过细腻的笔触展现了其生活的闲适与精神的自由。首句“寿酒新开秋露盘”，以“新”字强调了庆祝的喜悦，同时“秋露盘”营造出一种清雅的氛围，暗示着庆祝的场合在秋天的一个宁静时刻。接着，“草堂高隐碧云端”一句，将隐士的居所置于云雾缭绕的高处，既表现了隐逸生活的远离尘嚣，也寓意着心灵的高洁与超脱。

“花边玉杖闲堪拄，箧里丹经老自看”两句，进一步刻画了隐士的生活状态：手持玉杖漫步于花丛之间，自在悠闲；而书箧中的丹经，则是他晚年自修的精神寄托，体现了对道家哲学的追求和内心的平和。这两句通过日常生活的细节，展现了隐士精神世界的丰富与深邃。

“济郡伏生还授学，鹿门庞叟只遗安”则通过历史典故，表达了对古代圣贤智慧的敬仰。伏生是汉代著名的儒学大师，而庞公则是东汉末年的隐士，他们的故事在这里被用来赞美隐士不仅追求个人的内心平静，也传承着知识与智慧。

最后，“胶庠有禄能分养，恬淡无心羡达官”两句，点明了隐士虽有俸禄，却能与家人共享，过着简朴而满足的生活，不羡慕世俗的权贵。这种对物质的淡泊和对家庭的重视，体现了诗人对理想生活状态的向往和推崇。

整体而言，这首诗通过对隐士生活的描绘，传达了一种超然物外、追求精神自由与和谐共生的生活态度，展现了明代文人对于理想人格的追求和对自然、道家哲学的深刻理解。