这首诗描绘了诗人归途中的所见所感，充满了对旅途艰辛与国家现状的深切关怀。首联“来日日炎归雪飞，星轺江汉远騑騑”以鲜明对比开篇，描述了从炎热夏日到雪花纷飞的归程，以及长途跋涉的艰辛。接着，“空山驿傍春梅静，荒徼人逢汉使稀”两句，通过静谧的山间驿站和稀少的汉使，展现了边疆地区的荒凉与人烟稀少。

“南国音书凭旅雁，上林花色待朝衣”则表达了诗人对远方家国的思念，以及对朝廷的忠诚与期待。最后，“眼中菑殣堪垂涕，细写封章达禁扉”两句直抒胸臆，面对民间疾苦，诗人不禁落泪，决心将百姓的疾苦诉诸朝廷，体现了其深厚的民本思想和忧国忧民的情怀。

整体而言，这首诗情感真挚，语言凝练，不仅展现了诗人归途中的个人体验，也反映了他对社会现实的关注和对国家命运的忧虑，是一首具有深刻人文关怀的作品。