这首诗描绘了皇帝前往陵墓祭拜时的宏大场面与神圣氛围。首句“松柏桥陵地”，以松柏象征永恒与不朽，桥陵则指帝王的陵寝，营造出庄严肃穆的祭祀环境。接着“千官扈圣来”一句，展现了众多官员随侍皇帝左右的壮观景象，体现了皇家的威严与尊贵。

“骑营丹壑绕，幄殿碧山开”两句，通过“丹壑”和“碧山”的对比，以及“绕”和“开”的动态描绘，生动展现了皇帝车队环绕山峦，幄帐在碧绿的山间展开的场景，既展示了地理环境的壮丽，也暗示了仪式的庄重与盛大。

“灵雨能随辇，祥风不起埃”则是对祭祀时自然界的配合与祝福的描写。灵雨跟随车驾，祥风不扬起尘埃，预示着皇帝的行程将得到神灵的庇佑与保全，同时也表达了人们对皇帝的崇敬与虔诚。

最后，“驻鞍频赐对，独有礼卿才”点明了皇帝在祭祀途中多次停下马匹，与随行官员交谈，其中特别提到了“礼卿”，即负责礼仪的官员，强调了礼仪在这一场合的重要性，同时也体现了皇帝对礼仪制度的重视与尊重。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘与丰富的意象，不仅展现了祭祀活动的庄严与隆重，也体现了明代皇家的威仪与对礼仪的重视，是一首富有深意的宫廷诗作。