此诗描绘了晚至漷县遇雨，恰逢皇帝归京的场景。首句“松瞑雨潇潇”以松林在暮色中笼罩着细雨，营造出一种宁静而略带凄凉的氛围。接着，“公庭坐寂寥”写出了官署中的寂静，与外面的雨景形成对比，暗示了诗人内心的孤独或沉思。

“城荒民户少，沙旷旅程遥”两句，通过描绘荒废的城市和稀少的人烟，以及广阔的沙漠与遥远的旅程，进一步渲染了一种空旷与辽远的感觉，同时也可能暗含对社会现状的感慨。

“渠喜通泉溜，畦怜润麦苗”则转为对自然景象的细腻观察，表达了对雨水滋润土地、滋养作物的喜悦与怜爱之情，体现了人与自然和谐共存的美好愿景。

最后，“夜闻銮辂返，魂梦绕丹霄”描绘了夜晚听到皇帝归京的銮辂声，诗人的心灵仿佛随着这声音飞向了高远的天空，既表达了对皇权的敬畏，也寄托了个人对理想境界的向往与追求。

整首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人面对自然与社会现象时的深刻思考和独特感受，既有对现实的反思，也有对理想世界的憧憬。