这首诗描绘了京城守卫的壮丽景象与庄重氛围。首句“白马玉连环”以白马和玉环象征着守卫者的尊贵与神圣，暗示着他们肩负着保卫京城的重任。接着，“城巡遍九关”则展现了守卫者们不辞辛劳，周游京城各处，确保每一寸土地的安全。

“月临霜仗肃，风袅戍旗间”两句，通过月光洒在霜仗上，营造出一种肃穆庄严的气氛，同时，微风吹动戍旗，又增添了几分动感与警觉。这里不仅描绘了守夜时的场景，也隐喻着守卫者们时刻保持警惕，随时准备应对可能的威胁。

“阁道星辰上，桥陵雾霭间”则将视角提升至更高的维度，想象守卫者们仿佛与星辰共舞，与桥陵相依，既表现了守卫者们的崇高地位，也体现了他们与天地自然的和谐共生，以及对守护京城的坚定承诺。

最后，“明朝书笏记，同候属车还”预示着新的一天即将开始，守卫者们将记录下他们的辛勤与成就，等待着与上级官员一同迎接新的使命。整首诗通过细腻的描绘，展现了守卫者们忠诚、勇敢、坚韧的形象，以及他们对国家、对人民的深情厚意。