这首诗是明代诗人严嵩在四月八日于长陵殿门左侧接受皇帝召见后所作。诗中描绘了与皇帝近距离接触的情景，表达了对皇帝恩宠的感激之情以及臣子对君王的忠诚与依恋。

首句“龙幄近瞻颜咫尺”，形象地描述了诗人与皇帝面对面的场景，仿佛置身于龙帐之中，距离皇帝极为接近，可见召见的庄严与隆重。次句“玉音亲听语分明”，进一步描绘了皇帝的声音清晰而庄重，诗人能够听得一清二楚，体现了皇帝话语的权威与深意。

接下来，“不知何幸纡皇眷”，表达了诗人对于能受到皇帝恩宠的惊讶与感激之情，似乎在询问自己为何能得到如此高规格的待遇，流露出一种谦卑与荣幸的心态。最后，“无限依依犬马情”则直接抒发了诗人对皇帝的忠诚与敬爱，将自己比作忠诚的犬马，表达了对君主的无条件服从与深厚情感。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触展现了宫廷礼仪的庄重与君臣关系的微妙，同时也传达出诗人对权力中心的敬畏与忠诚，是一首典型的表达臣子对君主忠诚与感激的诗歌。