这首诗描绘了一幅幽静神秘的山洞景象，充满了道家文化的韵味。首句“石径幽无际”以“石径”开篇，暗示了探索的旅程，而“幽无际”则营造出一种深远、不可知的氛围。接着，“金堂永不扃”一句，将山洞比喻为不需关闭的金殿，象征着永恒与神圣。

“丹台犹偃月，仙掌故扪星”两句进一步渲染了洞内环境的奇异与超凡脱俗，丹台仿佛是悬挂的月亮，仙掌触摸着星辰，充满了神话色彩和道教元素。接下来，“跨鲤探云笈，燃犀遁水灵”描绘了主人公在洞中探险的情景，骑着鲤鱼探索云中的秘籍，手持火把躲避水中的灵异之物，充满了冒险与神秘感。

最后，“如闻淙响外，历历演黄庭”则点明了洞中不仅有自然的声音，还有对《黄庭经》的演绎，这是一部重要的道教经典，象征着精神与智慧的追求。整首诗通过丰富的意象和隐喻，展现了作者对自然、神秘与道家哲学的深刻感悟，以及对未知世界的好奇与探索精神。