这首诗是明代诗人董其昌所作的《送刘侍御还朝二首（其二）》。诗中描绘了对友人归朝的深情厚谊与对其官场生涯的深切关怀。

首句“昼绣萧然似荜门”，以朴素的景象比喻友人的归途，暗示其归程虽简朴却庄重，如同昼绣般庄严而不失清雅。接着“经年鹏息素风存”一句，以时间的流逝和自然界的宁静，象征友人多年官场生涯的平静与淡泊。

“安危正倚中台切，绣斧今看诏墨温”两句，表达了对友人在国家安危中的重要地位以及对其官职权力的肯定。这里的“中台”指中央政府，“绣斧”为古代官印，象征权力。“诏墨温”则暗示友人即将得到皇帝的恩宠和信任。

“宦路玄黄棋局异，边陲赤白羽书繁”两句，通过对比官场的复杂多变与边疆事务的繁忙紧张，展现了友人角色的多样性和责任的重大。其中，“玄黄棋局异”形象地描绘了官场的复杂局面，“赤白羽书繁”则强调了边疆事务的紧迫与繁杂。

最后，“忧时敢有龙文赠，不待封章请帝阍”两句，表达了诗人对友人的深厚情感和担忧。诗人不敢轻易赠予友人珍贵的礼物，担心会成为友人的负担或困扰，宁愿默默关注和支持，不求回报，也不愿通过正式途径向皇帝求助，体现了深厚的友情和对友人的尊重。

整体而言，这首诗通过对友人归朝情景的描绘和对其官场生涯的感慨，表达了诗人对友人的深厚情谊和对其官场生涯的深切关怀，同时也反映了诗人对国家安危的关注和对友情的珍视。