这首诗《送章公觐水部之任清江》由明代诗人董其昌所作，以送别为主题，情感深沉而细腻。

首联“同是天涯旅梦身，若为尊酒送情亲”，诗人以自己和友人皆为天涯游子，借酒相送，表达出对友人的深厚情谊。这里的“尊酒”不仅指酒，更蕴含着敬意与深情。

颔联“樯连江海分曹重，云近吴山戏彩新”，描绘了送别时的场景，江海相连，船只分列，云彩靠近吴山，增添了几分离别的哀愁与新奇的色彩。通过自然景象的描绘，烘托出离别的氛围。

颈联“不浅庾公乘兴好，还如何逊咏诗频”，这里引用了庾信和何逊两位古代诗人的典故，表达了对友人才华的赞赏与期待。庾信乘兴而作，何逊则频繁吟诗，诗人以此鼓励友人在新的岗位上也能创作出佳作。

尾联“应多无恙轻帆不，秋水蒹葭一迟人”，表达了对友人旅途平安的祝愿，同时也流露出一丝担忧。在秋水与芦苇中，诗人似乎在等待友人归来，体现了深厚的友情与牵挂。

整体而言，这首诗通过对送别场景的细腻描绘和情感的深刻抒发，展现了诗人与友人间真挚的情感，以及对友人前程的美好祝愿。