此诗由明代诗人董其昌所作，名为《送蔡元岗清卿奉使还里》。诗中描绘了送别友人出使归乡的情景，充满了对友人的深情厚谊与对国家使命的尊重。

首句“画鹢曾随瀫水涯”，以画鹢（一种装饰华丽的船）随波逐流的形象，隐喻友人出使的旅程，既展现了友人的身份尊贵，也暗示了旅途的波折与艰辛。

“春明联事太常斋”一句，通过春光明媚的景象和参与太常斋的活动，表达了友人在出使过程中不仅肩负着国家的重任，也享受到了荣誉与礼遇。

“咨诹边塞心偏苦，啸咏吴山梦亦佳”两句，对比了友人心中的苦与乐。边塞的艰苦与吴山的美景，既体现了友人出使的艰难，也展现了他对祖国山河的热爱与向往。

“何限龙摅留赤牍，暂时鹏息寄青鞋”则进一步描绘了友人在出使过程中的辛劳与坚韧，以及对国家忠诚的体现。龙摅留赤牍，象征着友人对国家事务的尽心尽力；暂时鹏息寄青鞋，则表现了友人在短暂休息时的坚韧与不屈。

最后，“还朝好及酬功日，卢矢彤弓曰汝谐”表达了对友人归来的期待与祝福，希望友人归来时能获得应有的荣誉与表彰，同时也寄托了对友人完成使命、为国效力的崇高敬意。

整首诗情感真挚，既有对友人的深情厚谊，也有对国家使命的深切关注，展现了诗人深厚的人文情怀和对国家的忠诚。