这首诗描绘了夜晚在清樾堂内静坐所见所感的宁静氛围。首句“密树清残暑”以“密树”衬托出夏末秋初的凉爽，暗示了环境的幽静与清凉。“空庭夜色閒”则进一步渲染了庭院在夜晚的寂静与闲适，仿佛时间在此刻凝固。接下来，“吟风蝉韵断”和“惊月鸟飞还”两句，通过风声、蝉鸣和月光下鸟儿的活动，展现了自然界的和谐与动态美，同时也暗示了诗人内心的平静与对自然的敏感。

“不惜歌金缕，宁辞倒玉山”表达了诗人对美好事物的欣赏与追求，即使是在夜晚独自饮酒，也愿意享受音乐与美酒带来的快乐，体现了诗人的豁达与洒脱。最后，“横参犹恋赏，竹露湿潺湲”以星宿（横参）的恋赏，象征诗人对美好事物的不舍与留恋，而“竹露湿潺湲”则描绘了竹林中露水滴落的声音，营造了一种清新而略带忧郁的意境，反映了诗人内心深处的情感波动。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然美景的热爱与对生活情趣的追求，以及在宁静夜晚中流露出的淡淡忧愁，是一首富有意境和情感深度的作品。