这首诗表达了诗人对先帝逝世的深切哀悼与怀念之情。首联“虽蒙放弃老丘园，旋复衣冠两被恩”描绘了诗人从隐居生活回归朝廷的复杂心情，既有被朝廷重新启用的欣喜，也有对过往岁月的不舍。颔联“岂有涓埃酬海岳，祇惭衰朽负乾坤”则表达了诗人对自己微薄贡献无法报答国家和大地的深深愧疚。颈联“草茅迹远阍难叩，葵藿忱微手自扪”运用了草木向阳的比喻，形象地表达了自己虽远离权力中心，但内心仍怀有对国家的忠诚与热爱。尾联“望阙不胜频洒泪，未传哀诏巳声吞”则直接抒发了诗人面对先帝逝世消息时的悲痛与哀伤，即使未正式接到哀诏，内心的悲痛已难以抑制。

整体而言，这首诗情感真挚，语言凝练，通过对比、比喻等修辞手法，深刻展现了诗人对国家、对先帝深厚的情感以及个人命运与国家兴衰紧密相连的感慨。