这首诗是明代哲学家王守仁所作的《登泰山五首》中的第五首。王守仁是中国思想史上的重要人物，以心学著称，与朱熹的理学相对立，提出了“致良知”的理念。

诗中，王守仁以登山为喻，表达了自己的人生观和哲学思考。他首先提到自己虽有匡扶天下的志向，但实际却无法施展，只能在心中空想。接着，他在万峰之巅孤独地坐着，仿佛遗世独立，内心平静，没有世俗的牵绊。他感叹人生的追求，认为淡泊名利才是真正的自由，洒脱无拘束，内心没有杂念。

王守仁进一步指出，面对世人的不解和嘲笑，他并不强求解释，只是以微笑回应。他甚至觉得，如果孔子生活在现代，恐怕也无法理解他的想法，只能自我满足于这种内心的快慰。

整首诗通过登山这一形象，展现了王守仁超脱世俗、追求内心平静的生活态度和哲学思考，体现了他心学的核心理念——“致良知”，即通过内心的反省和修养，达到道德和智慧的提升。