这首诗是明代哲学家王守仁的《忆昔答乔白岩因寄储柴墟三首》中的第二首。王守仁是中国历史上著名的理学家和心学代表人物，他的思想深受宋明理学的影响，主张“致良知”和“知行合一”。

在这首诗中，王守仁通过一系列的设问和对答，探讨了道德修养、学问追求、个人欲望、行为选择等多方面的问题。他强调了公与私的区别，认为真正的道德在于公而无私，同时指出公私的界限在于自然界的运动与人类社会的行为。

诗中提到“遗体岂不贵，践形乃无亏”，意思是身体固然珍贵，但通过实践道德行为，使自己的行为符合道德标准，才是真正的价值所在。接着，王守仁鼓励人们追求高尚的品德和学问，去除那些枝节末梢的疑惑，保持内心的平静和专注。

他警告人们不要被情绪或外物所左右，要保持内心的恬淡，避免过度的欲望和冲动。同时，他也提醒人们，沉迷于赌博等不良嗜好，会丧失本性，违背道德。在艺术创作上，他认为吟咏应发自内心的情感，不应为了迎合他人而损害自己的本性。

最后，王守仁以一种谦逊的态度，询问对方对自己的建议有何看法，体现了他对自我反省和不断学习的重视。整首诗充满了深刻的哲理思考，展现了王守仁作为一位思想家的深邃洞察力。