这首诗是明代哲学家王守仁所作，名为《一日怀抑之也 抑之之赠既尝答以三诗意若有歉焉是以赋也（其二）》。诗中表达了一种深沉的情感与对远方友人的思念。

首句“迟晚不足叹，人命各有常”点明了时间的流逝和生命的规律，暗示了诗人对于时光易逝、生命有限的感慨。接着，“相去忽万里，河山郁苍苍”描绘了与友人相隔遥远的景象，通过壮阔的自然景观来衬托出内心的孤独与思念之情。

“中夜不能寐，起视江月光”写出了诗人深夜难以入眠，起身望向江面，月光洒在江面上的情景，进一步渲染了孤独与思念的情绪。最后，“中情良自抑，美人难自忘”表达了诗人内心情感的复杂与挣扎，尽管试图自我克制，但对远方友人的思念却难以忘怀。

整体而言，这首诗通过对时间和空间的描绘，以及对内心情感的细腻刻画，展现了诗人对远方友人的深切思念和对生命意义的深刻思考。