这首诗描绘了王守仁在偏远官职中的生活状态与内心情感。首句“路僻官卑病益闲”，点明了环境的偏僻和职位的低微，却也使得诗人得以远离尘嚣，享受片刻的宁静。接着，“空林惟听鸟间关”一句，通过生动的自然景象，营造出一种清幽脱俗的氛围，鸟鸣声成为这静谧世界中唯一的声响。

“地无医药凭书卷”，表明在这样的环境下，寻求医疗帮助变得困难，唯有依靠书籍来慰藉心灵。“身处蛮夷亦故山”，则表达了诗人虽身在异乡，但心中依然挂念着故乡，这种情感深沉而真挚。

“用世谩怀伊尹耻”，借用伊尹的典故，表达了诗人对入世为官的犹豫与自省，似乎对功名利禄有所不屑。“思家独切老莱斑”，以老莱子的故事，进一步强调了对家庭的思念之情，这份情感在异乡显得尤为强烈。

最后，“梦魂兼喜无馀事，只在耶溪舜水湾”，将梦境与现实交织在一起，表达了诗人对简单生活的向往和满足，耶溪舜水湾成为了他心灵的归宿，寄托了他对宁静生活的追求和对理想境界的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了王守仁在特定环境下的内心世界，既有对现实的无奈与反思，也有对理想生活的向往与追求，情感丰富，意境深远。