这首诗是明代哲学家、文学家王守仁的《龙冈漫兴五首》之四。诗中以“卧龙”为引子，借古喻今，表达了对历史人物的缅怀与对现实的感慨。

首句“卧龙一去忘消息”，借用三国时期诸葛亮（字卧龙）的故事，表达了一种英雄不再、时事变迁的感慨。接着，“千古龙冈漫有名”一句，点出龙冈虽有名，但英雄已逝，徒留空名，暗含对历史人物的追思与对时间流逝的无奈。

“草屋何人方管乐，桑间无耳听咸英”两句，运用典故，将“管乐”（指汉代音乐家、文学家）和“咸英”（古代音乐名）融入诗句，象征着才华横溢之人和高雅艺术的缺失，进一步深化了对人才凋零、文化衰败的忧虑。

“江沙漠漠遗云鸟，草木萧萧动甲兵”描绘了一幅荒凉景象，江面广阔，云鸟稀少，草木萧瑟，暗示社会动荡不安，表达了诗人对当时社会状况的担忧。

最后，“好共鹿门庞处士，相期采药入青冥”一句，引用庞德公（字处士，隐居鹿门山）的故事，表达了诗人向往隐逸生活，追求心灵自由的愿望，同时也寄托了对理想社会的憧憬。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深沉的情感，展现了诗人对历史、现实和未来的深刻思考，以及对理想生活的向往。