这首诗是明代诗人王守仁所作的《赠守中北行二首（其二）》。诗中以细腻的笔触描绘了对友人北行的关切与祝福。

首句“来何匆促去何迟”，诗人以一种略带感叹的口吻，描述了友人来去匆匆的场景，表达了对友人行程的关切之情。接着，“来去何心莫漫疑”，诗人进一步强调，无论是来还是去，都无需多虑或疑惑，暗示了对友人旅途平安的祝愿。

后两句“不为高堂双雪鬓，岁寒宁受北风欺”，则转而表达对友人品格的赞美和对未来的期许。这里“高堂双雪鬓”象征着年迈的父母，诗人借此表达对友人孝顺父母的期望；“岁寒宁受北风欺”则是引用了“岁寒三友”的典故，暗喻在严冬中依然坚韧不拔，不被困难所折服，是对友人品格的极高赞誉。

整体而言，这首诗情感真挚，既表达了对友人旅途的关心，也寄托了对友人品格的赞美和对未来生活的美好祝愿。