这首诗是明代王守仁所作的《桶冈和邢太守韵二首（其二）》。诗中描绘了战争背景下，军队出征的壮阔景象与王守仁对于战争胜利后，如何处理战后的复杂心情。

首联“战乱兴师既有名，挥戈真已见风行”开篇即点明了战争的背景与军队行动的迅速，既有明确的目的性，又展现了军队行动的果断与效率。

颔联“岂云薄劣能驱策？实仗皇威自震惊”则通过对比，强调了军队之所以能够取得胜利，并非因为将领的才能，而是仰仗于皇权的威严，使得敌人不战而惊。

颈联“烂额尚惭为上客，徙薪尤觉费经营”表达了诗人对自身功绩的谦逊态度，同时也反映出战争后处理战俘或敌方资源的复杂性和艰难性。

尾联“主恩未报身多病，旋凯须还陇上耕”则体现了诗人对国家的忠诚与对百姓生活的关注，即使身体多病，也渴望尽快结束战争，回到田间劳作，体现了他朴素的民本思想和对和平的向往。

整体而言，这首诗不仅反映了战争的激烈与复杂，更展现了诗人深沉的家国情怀和对和平的渴望，是一首具有深刻人文关怀的作品。