这首诗是明代哲学家、文学家王守仁的《即事漫述四首》之一，通过对比自身与历史人物的境遇，表达了对自由自在生活的向往和对命运无奈的感慨。

首句“茅茨松菊别多年”，描绘了诗人远离尘嚣，隐居于自然之中的生活状态，以简朴的茅屋和松菊象征着清静高洁的生活环境。接下来，“底事寒江尚客船？”一句，以反问的形式表达了对他人仍在奔波劳碌、不得安逸的感慨，与自己闲适的生活形成鲜明对比。

“强所不能儒作将，付之无奈数由天”两句，诗人自谦地表示自己虽有儒家的学识，却不得不在军事上有所作为，这并非自己的本愿，而是命运的安排。这里既有对自己身不由己的无奈，也暗含了对命运的深刻反思。

“徒闻诸葛能兴汉，未必田单解误燕”两句，通过引用历史典故，表达了对历史人物功过是非的思考。诸葛亮辅佐刘备兴复汉室，而田单则被认为是误国之人。诗人在这里借古喻今，既是对历史人物的评价，也是对自己人生选择的一种反思。

最后，“最羡渔翁闲事业，一竿明月一蓑烟”两句，直接表达了诗人对渔翁悠闲自在生活的羡慕。一竿钓鱼，明月相伴，蓑衣遮风，这样的生活简单而自由，正是诗人内心深处向往的生活状态。通过这一对比，诗人不仅抒发了对现实生活的不满，更表达了对理想生活的追求和向往。