这首诗描绘了王守仁在夜晚于天池山顶住宿时，经历了一场雷声轰鸣的奇妙体验。诗人细腻地捕捉了自然界的动态变化，通过“月明”、“雷声”、“山麓”、“风雨”、“三更”和“茆屋”等意象，构建了一幅生动的夜景图。

首句“昨夜月明峰顶宿”，以“月明”点出夜晚的明亮，而“峰顶宿”则暗示了诗人的高远视野和超脱心境。接着，“隐隐雷声在山麓”一句，将读者的视线从山顶拉至山脚，雷声的“隐隐”不仅表现了雷声的轻微，也营造了一种神秘莫测的氛围。这种对比手法，使得自然界的壮丽与宁静并存，增加了诗歌的层次感。

“晓来却问山下人，风雨三更卷茆屋”则是对次日清晨景象的描绘。诗人通过“晓来”、“风雨”和“卷茆屋”等词，展现了风雨交加、狂风大作的场景，以及它对山下房屋的影响。这里，诗人不仅描述了自然现象，还通过“卷茆屋”这一细节，表达了对人类居住环境的关切，以及自然界力量的不可忽视。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然界的深刻观察和感悟，同时也体现了人与自然和谐共处的主题。王守仁以其独特的视角和情感，将自然景观与个人体验巧妙融合，使读者在欣赏诗歌的同时，也能感受到自然之美与生活的哲理。