这首《天泉楼夜坐和萝石韵》由明代哲学家王守仁所作，展现了其深刻的人生哲思与对自然的感悟。

首句“莫厌西楼坐夜深”，诗人邀请读者一同在夜晚深入西楼，暗示了探索真理与内心深处的渴望。接着，“几人今夕此登临？”一句，以反问的形式表达了对孤独求索者的敬意与感慨，强调了在追求真理道路上的不易与孤独。

“白头未是形容老，赤子依然浑沌心。”这两句诗中，诗人以“白头”象征岁月的流逝与年龄的增长，并非真正的衰老；而“赤子之心”则比喻保持纯真、不被世俗污染的心灵状态，即使年岁渐长，仍应保持初心，不失本真。

“隔水鸣榔闻过棹，映窗残月见疏林。”描绘了一幅宁静而富有诗意的画面，通过水声、船桨划过水面的声音以及窗外残月映照下的稀疏树林，营造出一种超脱尘世的意境，让人感受到心灵的平静与和谐。

“看君已得忘言意，不是当年只苦吟。”最后两句，诗人赞扬对方已经领悟到了无需言语表达的真谛，这种境界超越了单纯的文字与吟诵，达到了更高的精神层面。这不仅是对友人的赞美，也是对自己追求真理过程中的自我反思与肯定。

整体而言，这首诗不仅体现了王守仁对人生哲理的深刻思考，也展现了其对自然美景的细腻感受和对内心世界的深刻洞察，是一首富有哲理意味且情感丰富的佳作。