这首诗是明代哲学家王守仁所作的《咏良知四首示诸生》之一，旨在阐述其心学的核心思想——“良知”。诗中以“人人皆有仲尼”开篇，暗喻每个人内心深处都蕴含着道德智慧和真理，即所谓的“良知”。然而，“自将闻见苦遮迷”，人们往往被外界的种种经验和知识所迷惑，忽视了内心的直觉和良知。

接下来，“而今指与真头面”表明作者现在要揭示良知的真正面貌，指出它就是引导我们行为和决策的内在道德指南。最后，“只是良知更莫疑”强调了对良知的信任和遵循，认为只要相信并实践良知，就能达到道德和精神上的自由与完善。

整首诗简洁有力，通过对比内外世界的认知差异，强调了内在道德直觉的重要性，鼓励读者回归内心，倾听良知的声音，以此作为行动的指引。这不仅是对个人道德修养的倡导，也体现了王守仁心学体系中的核心理念——“致良知”。