这首诗是明代哲学家王守仁所作的《咏良知四首示诸生》中的第三首。王守仁是中国思想史上的重要人物，他提出了“致良知”的学说，强调人的内在道德意识和自我修养的重要性。

诗中以“人人自有定盘针”开篇，形象地比喻每个人内心都有一把衡量是非善恶的标准，即良知。接着，“万化根源总在心”进一步阐述了万物变化的根源在于人心，强调了内心的主宰作用。最后两句“却笑从前颠倒见，枝枝叶叶外头寻”，是对过去错误认识的反思与纠正，指出人们不应在外在事物上寻找真理，而应深入内心，发现并遵循自己的良知。

整体而言，这首诗深刻体现了王守仁“致良知”思想的核心，即通过内省和自我修养，达到对宇宙万物本质的深刻理解与把握。它鼓励人们重视内心世界，追求道德自觉，具有深远的哲学意义和教育价值。