这首诗描绘了在雨天探访友人的场景，充满了浓厚的生活气息和情感色彩。首句“阴霾幕四野，密雨纷如丝”以细腻的笔触勾勒出雨天的景象，阴云密布，细雨绵绵，营造出一种静谧而略带忧郁的氛围。接着，“扁舟何所适，野人有深期”两句，诗人借舟行之景，表达了对远方友人的深切思念与期待。

“我兴良自佳，仆夫苦淋漓”则通过对比，展现了诗人内心的愉悦与仆人的辛苦，体现了诗人对生活的乐观态度。接下来，“壶觞杂饤饾，草草随所携”描述了诗人与友人相聚时的简单而真挚的情景，虽是粗茶淡饭，却充满了友情的温暖。

“同行二三子，聊与斟酌之”一句，点明了聚会的参与者，虽是简陋的聚会，但朋友间的交流与欢笑，让这份相聚变得格外珍贵。然而，“乐事苦不全，夙言每乖暌”又透露出一丝遗憾，美好的时光总是短暂，朋友间的约定往往难以完全实现，这种无奈与感慨增添了诗歌的情感深度。

最后，“有怀渺难招，怅然起遐思”表达了诗人对远方友人的深深怀念，以及由此引发的无限遐想。整首诗通过细腻的描写和情感的交织，展现了雨中探访友人的独特体验，以及其中蕴含的人情味和生活哲理。