这首诗描绘了一位使者奉命出使远方，踏上艰难旅程的壮志豪情与内心矛盾。开篇“赫赫奉王命，迢递绝域行”展现使者肩负重任，前往遥远边疆的情景，既有使命的庄严，也暗示了旅途的艰辛。

“兹当别故国，促装戒晨征”，写出了离别家乡的不舍与出发前的紧张准备。接着“时维八月秋，云物肃以清”描绘了秋日清晨的宁静景象，为整个行程营造了一种肃穆而清新的氛围。

“舟人理桂楫，天风引长旌”通过舟行和旌旗的描写，展现了使者出使的壮观场面。接下来“丈夫四方志，意气冲冠缨”表达了使者作为男儿，胸怀大志，意气风发的形象。

“腰间双镆干，虹霓吐晶荧”则通过佩剑的描写，进一步强化了使者英勇无畏的形象。随后“姻戚罗祖饯，亦复勤友生”描绘了亲友间的深情厚谊，以及对使者出使的祝福与担忧。

“天书照玉节，顾瞻羡光荣”表现了使者受到朝廷重视的荣耀感，同时也流露出一丝淡淡的忧伤。最后“岂知远游子，莫释内顾情”表达了使者内心的矛盾与挣扎，既渴望完成使命，又难以割舍对家人的思念。

整首诗情感丰富，既有对使命的坚定，也有对家庭的眷恋，展现了古代文人士大夫在国家与个人之间的复杂情感，以及他们面对艰难挑战时的勇气与决心。