此诗描绘了夏日傍晚乘船出游的情景，诗人以细腻的笔触展现了自然景色与内心情感的交融。首句“画舸随潮发”，开篇即点明了乘船出行的场景，画面感十足，仿佛读者也能感受到船只随着潮水轻轻摇曳的节奏。接下来，“幽怀颇自宜”一句，透露出诗人内心的宁静与满足，即使在寻常的旅途中，也能找到心灵的慰藉。

“鹭移参别渚，蝉咽送高枝”两句，通过动态的鹭鸟和蝉鸣，生动地描绘了岸边的景象，鹭鸟在不同的沙洲间移动，蝉声在枝头回响，营造了一种和谐而略带离别的氛围。这两句不仅展现了自然界的生机与活力，也暗示了诗人对时光流转的敏感感知。

“碧水静风浪，黄花惊岁时”则进一步深化了主题。碧绿的水面在平静中偶尔泛起波澜，象征着生活的不平静与变化；而黄花的开放，提醒着时间的流逝，让人不禁思考生命的意义与岁月的无情。这两句将自然景观与人生哲理巧妙结合，引人深思。

最后，“世途多感慨，吾意欲何之”表达了诗人对复杂社会环境的感慨以及对未来方向的迷茫。在经历了自然界的美好与人生的短暂后，诗人或许开始思考自己的生活道路与价值追求，流露出一种对现实的反思与对未来的探索。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写与深刻的个人感悟，展现了诗人对生活、自然与自我之间的深刻理解与思考，具有很高的艺术价值和思想深度。