这首诗描绘了作者在游历仙岩时的所见所感。首句“山郭行厨近”，点明了地点，暗示着作者在靠近山郭的地方遇到了行厨，可能是在一处山间小道上休息用餐。接着“平原小队齐”则转换视角，描述了一片广阔的平原上，队伍整齐划一的情景，或许是一群旅人或僧侣结伴而行。

“頫窥临石屋，飞步忆丹梯”两句，进一步展现了作者对自然景观的细腻观察和深刻感受。他俯瞰石屋，想象自己如同飞鸟般轻盈地攀登至高处的丹梯，表达了对自由与超脱的向往。

“日薄烟光暝，天垂树影低”描绘了黄昏时刻的景象，太阳西沉，烟霞缭绕，天色渐暗，树影低垂，营造出一种宁静而略带忧郁的氛围。

最后，“寻幽豁羁思，吟倚更凄迷”表达了作者在探索幽静之地时，心灵得到了释放，思绪变得开阔，但同时也流露出一丝淡淡的哀愁。整首诗通过细腻的笔触，展现了作者在自然中的感悟与情感的流露，充满了诗意与哲理。