这首诗描绘了诗人归途中的复杂心情与对家乡的深切思念。首句“已是临归日”，点明了诗人即将结束旅程，返回家乡的心情。接着“何堪见汝曹”一句，表达了诗人见到家人时内心的激动与复杂情感，既有重逢的喜悦，也夹杂着离别后的不舍。

“羁栖怜若病，行役问吾劳”两句，通过自问自答的形式，展现了诗人长期在外奔波的艰辛与疲惫，以及对家人的深深挂念。这里的“羁栖”和“行役”分别指游子在外漂泊的生活状态和长途跋涉的劳苦。

“滩束江声急，山藏瘴雾高”描绘了归途中所见的自然景象，江水湍急，山峦高耸，云雾缭绕，既渲染了旅途的艰难，也暗示了诗人内心的波澜起伏。

最后，“故乡犹隔远，离思转滔滔”表达了诗人虽然距离家乡尚远，但心中对故乡的思念之情却愈发强烈，如同滔滔江水，难以遏制。整首诗通过细腻的情感描写和生动的景物刻画，展现了诗人归途中的复杂心境和对家乡的深情厚意。